DUGi: Llistar Títols | dc.subject:"Mobile robots -- Control system"

Llistar Títols

S'han trobat 73 ítems

Llistant ítems des de 25 a 50:

1 2 3

Format	Data	Títol	Autor
Format	Data	Títol	Autor
	15 febrer 2020	Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina	Galceran Yebenes, Enric
	setembre 2012	Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot	Cortada Vallicrosa, Eloi
		Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot	Cortada Vallicrosa, Eloi
	setembre 2015	Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat	Pairet Artau, Èric
		Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat	Pairet Artau, Èric
	setembre 2016	Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins	Ribés Nebot, Luis
		Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins	Ribés Nebot, Luis
	15 febrer 2020	Learning by demonstration applied to underwater intervention	Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
	2014	Learning by demonstration applied to underwater intervention	Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
	2008	Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
		Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
	2009	Local WMR navigation with monocular data	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí i Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
		Local WMR navigation with monocular data	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
	febrer 2009	Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries	Serra Serinya, Xavier
		Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries	Serra Serinya, Xavier
	2006	Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu
		Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu
	2007	Mobile Robot Local Predictive Control under Perception Constraints	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Vila, Jordi
		Mobile Robot Local Predictive Control under Perception Constraints	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Vila, Jordi
	2004	Neptune: a hil simulator for multiple UUVs	Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ribas Romagós, David ; Carreras Pérez, Marc
		Neptune: a hil simulator for multiple UUVs	Ridao Rodríguez, Pere ; Batlle i Grabulosa, Joan ; Ribas Romagós, David ; Carreras Pérez, Marc
		Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar	Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.
	1 juny 2018	Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar
	5 juny 2018	Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar	Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.
	2006	Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar	Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan R.

1 2 3

DUGi

Portal de cerca conjunta als documents digitals de la UdG

Llistar Títols

Matèries

Autors